Declension table of upanipāta

Masculine	Singular	Dual	Plural
Nominative	upanipātaḥ	upanipātau	upanipātāḥ
Vocative	upanipāta	upanipātau	upanipātāḥ
Accusative	upanipātam	upanipātau	upanipātān
Instrumental	upanipātena	upanipātābhyām	upanipātaiḥ upanipātebhiḥ
Dative	upanipātāya	upanipātābhyām	upanipātebhyaḥ
Ablative	upanipātāt	upanipātābhyām	upanipātebhyaḥ
Genitive	upanipātasya	upanipātayoḥ	upanipātānām
Locative	upanipāte	upanipātayoḥ	upanipāteṣu

Compound upanipāta -

Adverb -upanipātam -upanipātāt