Declension table of upadeśa

Masculine	Singular	Dual	Plural
Nominative	upadeśaḥ	upadeśau	upadeśāḥ
Vocative	upadeśa	upadeśau	upadeśāḥ
Accusative	upadeśam	upadeśau	upadeśān
Instrumental	upadeśena	upadeśābhyām	upadeśaiḥ upadeśebhiḥ
Dative	upadeśāya	upadeśābhyām	upadeśebhyaḥ
Ablative	upadeśāt	upadeśābhyām	upadeśebhyaḥ
Genitive	upadeśasya	upadeśayoḥ	upadeśānām
Locative	upadeśe	upadeśayoḥ	upadeśeṣu

Compound upadeśa -

Adverb -upadeśam -upadeśāt