Declension table of ?rāsta

Masculine	Singular	Dual	Plural
Nominative	rāstaḥ	rāstau	rāstāḥ
Vocative	rāsta	rāstau	rāstāḥ
Accusative	rāstam	rāstau	rāstān
Instrumental	rāstena	rāstābhyām	rāstaiḥ rāstebhiḥ
Dative	rāstāya	rāstābhyām	rāstebhyaḥ
Ablative	rāstāt	rāstābhyām	rāstebhyaḥ
Genitive	rāstasya	rāstayoḥ	rāstānām
Locative	rāste	rāstayoḥ	rāsteṣu

Compound rāsta -

Adverb -rāstam -rāstāt