Declension table of ?udacamasa

Masculine	Singular	Dual	Plural
Nominative	udacamasaḥ	udacamasau	udacamasāḥ
Vocative	udacamasa	udacamasau	udacamasāḥ
Accusative	udacamasam	udacamasau	udacamasān
Instrumental	udacamasena	udacamasābhyām	udacamasaiḥ udacamasebhiḥ
Dative	udacamasāya	udacamasābhyām	udacamasebhyaḥ
Ablative	udacamasāt	udacamasābhyām	udacamasebhyaḥ
Genitive	udacamasasya	udacamasayoḥ	udacamasānām
Locative	udacamase	udacamasayoḥ	udacamaseṣu

Compound udacamasa -

Adverb -udacamasam -udacamasāt